• L'elecció del tema del nostre treball de recerca ve donada per l'intent d'aplicar els coneixements que vàrem adquirir el curs passat sobre pneumàtica. Una visita a l'aula de recursos de tecnologia de Cerdanyola, on ens van presentar un circuit, ens va fer decantar cap a la realització del present projecte. 
• D'entre varies idees entre les quals hi havia un circuit per segellar cartes, un altre per fer punta als llapis, etc. ens vam decidir per fer un circuit que consistia en col·locar taps a recipients ( ampolles, medicaments, pots de cuina...)
• Vam començar dissenyant un primer circuit on no hi havia suficient espai per dur a terme el muntatge d'aquest, llavors vam anar poc a poc reconstruint o perfeccionant el primer circuit fins que vam obtenir un segon, que encara vam millorar-lo més, aprofitant millor l'espai i automatitzant-lo més per facilitar la seva funció, és a dir col·locar taps amb una major eficàcia i autonomia. 
• Ja per últim vam trobar un petit inconvenient, la cinta transportadora mecànica, resultava molt complicada de construir i amb un pressupost de compra molt elevat. Finalment vam fer-la més senzilla amb un funcionament manual i amb la mateixa finalitat, aconseguint així el circuit que nosaltres desitjàvem. 

 

Aquest treball ens demostra la utilitat que pot arribar a tenir la pneumàtica en el camp de la indústria, ja que és una energia renovable i no contaminant  pel medi.

La possibilitat d'automatització de qualsevol procés industrial. 

El projecte ha sigut útil per aprofundir en el camp de la pneumàtica i l'electropneumàtica. 

Ens ha permès portar a la pràctica els coneixements teòrics adquirits. 

• Inici d'activació  de la cinta transportadora juntament amb la unitat de manteniment.
• Activació del detector de proximitat fotoelèctric i l'aturada de la cinta alhora.
• Activació del braç de dos cilindres de doble efecte , amb la funció de col·locar el tap al lloc corresponent de la ampolla o recipient.
• Activació de la cinta transportadora i desactivació amb posició inicial del braç dels dos cilindres de doble efecte.
• Detecció del tap metàl·lic amb l'activació del detector inductiu, seguidament de  l'activació d'un cilindre de doble efecte col·locat de certa manera per que pugui desplaçar l'ampolla ja amb el tap a sobre fins la caixa.
• En el cas que hi hagi un error o no hi hagi tap el cilindre individual no s'activarà i el recipient, caurà en una altra caixa. 
• Activació del procés inicial, per finalment col·locar el tap a l'ampolla.
• El circuit vam començar a construir-lo a partir de la col·locació de tots els cilindres de doble efecte, un d'ells, individual, amb la funció de retirar o de desplaçar el recipient amb tap cap al contenidor de emmagatzematge, anteriorment detectat pel sensor magnètic el qual està fixat al braç del cilindre. 
• Dos més que formen el braç de dos cilindres de doble efecte que fa la funció bàsica de col·locar taps als recipients amb la seva activació del detector fotoelèctric. 
• A part vam col·locar una base afegida per subjectar tots els components de la secció electrònica (relés, vàlvules distribuïdores 5/2...). 

• Automatitzar totalment el braç mecànic per col·locar els taps a les ampolles de la manera que nosaltres no haguem d'intervenir tant en el procés.
• Estalviar la longitud dels tubs flexibles.
• Substituir tota la part elèctrica per un autòmat programable.

• La totalitat d'aquest treball es troba a la biblioteca del l'Aula de recursos de Tecnologia a Cerdanyola per la vostre consulta. També tenim un vídeo de la presentació del treball de l'autora.
• Podeu connectar directament amb el professor tutor per a qualsevol consulta.