Les màquines són un conjunt de mecanismes que tenen la finalitat de transformar l'energia que els arriba en un altre tipus d'energia. De màquines n'hi ha de diferents tipus , que poden funcionar amb diferents energies. Una de les més utilitzades és l'energia tèrmica, que aprofita lal calor generada per la reacció d'un combustible amb l'oxigen, per transformar-la en treball. També hi ha màquines simples com poden ser la corriola , la palanca o màquines complexes , com són els motors tèrmics o les màquines frigorífiques. Una màquina tèrmica és, doncs, una màquina que transforma l'energia tèrmica en treball o bé a inrevés.

Les podem classificar en :

Màquines consumidores d'energia , que transformen el calor proporcionat per la reacció d'un combustible en treball, com es el cas dels motors tèrmics o bé les màquines de vapor.

Màquines consumidores d'energia mecànica , que utilitzen l'energia mecànica per tal d'absorbir o cedir calor, com és el cas de les màquines frigorífiques o els sistemes de condicionament d'aire.les màquines que tenen com a font d'energia els combustibles s'anomenem motors de combustió.